Я нашел решение с использованием Dataplicity. Для этого можно легко использовать Dataplicity. Устанавливаем Dataplicity в наш пи и настраиваем. Мы получаем постоянный веб-адрес для нашего raspberry pi. Они предоставляют услугу червоточины, и, включив ее, мы можем транслировать видео в реальном времени из любой точки мира, даже не кодируя!