Сначала назначьте идентификатор MotionLayout в xml.
, затем напишите ниже коды в своей деятельности:
MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motion_layout);
motionLayout.transitionToEnd();
, если хотите для обратного перехода используйте эту строку кода:
motionLayout.transitionToStart();