Вы не можете «получить» элементы с холста, как с элементами dom, поскольку они на самом деле не являются элементами. На холсте хранятся только пиксельные данные, а не отдельные объекты, составляющие изображение (например, линии и прямоугольники). Источник .
Если вы настроены на использование холста, типичным методом является очистка обновляемых частей и повторная отрисовка всего, что изменяется. Вы можете сохранить «элементы» холста как серию точек, на которые вы ссылаетесь при перерисовке