Вы можете интегрировать внешний движок TTS с Pepper. Либо вне системы (например, услуги, предлагаемые IBM, MS Azure или Google), либо на борту (идеально было бы что-то в Java или Kotlin для Android Pepper, но все возможно). Если у вас есть особая c технология, просьба предоставить более подробную информацию, и мы сможем дать вам более точный ответ.
Имейте в виду, что это может вызвать задержку при синтезировании речи по сравнению с преобразованием текста в речь по умолчанию. engine.
Edit - извините, я пропустил ваш тег Android. Перечисленные ниже API работают только на Pepper 2.5 (Choregraphe Pepper)
В качестве альтернативы, в Pepper доступно несколько разных голосов, возможно, один из них подойдет вашим потребностям. Используйте функцию API naoqi ALTextToSpeech.getAvailableVoices , чтобы перечислить различные параметры голоса, затем ALTextToSpeech.setVoice , чтобы установить один из этих параметров голоса.