При попытке импортировать собственный модуль в google colab относительный импорт не работает, поэтому вам придется импортировать модуль, указав полный путь, как это
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')
from importlib.machinery import SourceFileLoader
module = SourceFileLoader("mymodule", "/content/drive/My Drive/Colab Notebooks/mymodule.py").load_module()