Вы можете использовать рекурсию и реализовать некоторую функцию обхода, чтобы проходить через узлы ваших данных и сокращать их только на одном уровне
let data = [
{
id: 49,
child: [
{
id: 55
}
]
},
{
id: 50
}
]
function reorderData(node)
{
(function traverse(node, root)
{
if (Array.isArray(node))
node.forEach(n => traverse(n, root))
else if (node.child) {
node.child.forEach(item => data.splice(data.indexOf(node)+1, 0, item))
delete node.child
}
})(node, node)
}
reorderData(data)
console.log(data)