Вы можете использовать словарь, чтобы сопоставить символы с их заменами, а затем перебрать строку, чтобы выполнить фактическую замену.
word_rep = dict(zip(['ȯ','â','ë','è','é','ñ','ç']
['.o','^a','\"e','`e','\'e','~n',',c']))
mystr = 'ër íí àha lá eïsch'
for key,value in word_rep.items():
mystr = mystr.replace(key,value)