Вы можете сохранить -x в $ t0, используя эти 2 строки:
not $t0,$t0
addi $t0,$t0,1
Эти 2 строки в основном применяют дополнение 2 к двоичному значению, хранящемуся в $ t0.
ПРИМЕЧАНИЕ: Возможно, это не самый оптимизированный вариант для MIPS, но он выполняет свою работу.