Как добавить фоновое изображение к элементу в панели навигации

Question

Я хочу добавить фоновое изображение к элементу в панели навигации.

То, что у меня сейчас есть:

Desired output:

On each column there would be a background image. I'm going to remove the text and just fill items with images. Is this possible? If yes, do I need different resolutions for background images?

activity_main_drawer.xml:

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:showIn="navigation_view">

    <group android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/nav_ITEM1"
            android:title="@string/ITEM1" />
        <item
            android:id="@+id/nav_ITEM2"
            android:title="@string/ITEM2" />
        <item
            android:id="@+id/nav_ITEM3"
            android:title="@string/ITEM3" />
    </group>
</menu>