Вы можете просто добавить JAR-файл в проект - по имени проекта щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Добавить файл в проект». Добавив его, вы можете импортировать любую из его библиотек.
Другой способ - создать другой проект и установить для него тип библиотеки. Добавьте JAR к нему, и затем вы можете добавить этот проект в ваш основной проект в качестве зависимости проекта. Это также работает, но если вы хотите поместить свой проект на реальное устройство, вам необходимо сначала установить проект библиотеки, а затем установить приложение.