Я знаю, что в C есть способ загружать файлы в память с помощью mmap и получать к ним доступ из другого процесса. Есть ли способ сделать то же самое с python?
C malloc не имеет возможности "загружать файлы". Вероятно, вы имеете в виду mmap.
malloc
mmap
Python действительно поддерживает mmap. См. Документацию по адресу mmap - Поддержка отображаемых в память файлов , где также есть пример.