Впереди одно важное предупреждение: вы правильно относитесь к версиям 8 и 10+ с подозрением - они используют принципиально другой технический стек, но имеют схожие API. Поэтому всегда проверяйте правильность учебных пособий.
Далее, зависимость, которую вы ищете, находится в:
eu.vaadinonkotlin:vok-util-vaadin10:$version
Вам это нужно как зависимость и не как плагин (ваше предположение о плагине здесь неверно). Плагин тоже необходим, и на самом деле он от того же автора, но он используется для того, чтобы позволить инструменту сборки Gradle подготовиться к какой-то церемонии создания сборок для разработки и производства.
Например, проверьте this шаблон проекта для одного из упомянутых выше, чтобы без особых хлопот приступить к настройке.