[{ id = value1 }, { id = value2 }, { id = value3 }]
Я думал, что смогу сделать что-то вроде var arr[] = obj.audits.id, но это не работает.
var arr[] = obj.audits.id
Используйте карту :
const audits =[{ id : "value1" }, { id : "value2" }, { id : "value3" }]; const arr = audits.map(({id:v})=>v); console.log(arr);