Нет. WebSocket - это другой протокол, чем Socket.IO. Если вы используете клиент WebSocket, вам необходимо использовать сервер WebSocket. Если ваш сервер поддерживает Socket.IO, то вы также должны использовать Socket.IO для клиента.
Путаница, вероятно, возникает из-за того, что Socket.IO строится поверх WebSocket, но использует специфику c протокол, который обычные клиенты WebSocket не понимают.