Я хочу управлять сервоприводом непрерывного вращения (для колеса) в «NodeJs» с «pca9685» на RaspBerry Pi. Мне удалось запустить "сервопривод угла" командой
pwm.setPulseLength( port, pulseLen, 0);
Я вижу другие команды, например:
pwm.setDutyCycle( port, ratio, 0);
или
pwm.setPulseRange( port, min, max);
Но я не знаю как управлять непрерывно вращающимся сервоприводом - в одну и в обратную сторону; - с нулевой скорости на максимальную;
С уважением