Вы должны вызывать cv2.waitKey() каждый раз, когда хотите обновить пользовательский интерфейс.
В вашем коде вы пытаетесь вызвать cv2.imshow() много раз во внутреннем l oop и только cv2.waitKey() один раз наружу l oop. Как правило, на каждый вызов cv2.imshow() должен приходиться один вызов cv2.waitKey().