Ни. Оставь как есть. Google определит канонические ссылки и сохранит их в индексе.
Вы можете сделать перенаправление (конечно, 301 Moved Permanently), только если вы хотите нажать Google, чтобы быстрее обновить измененный URL в их индексе. Если это не важно, не нужно беспокоиться.
P.S. Я в основном сделал то же самое в своем блоге. Однажды я изменил название какой-либо записи, и через некоторое время (несколько недель) Google обновил их индекс в соответствии с новым каноническим URL-адресом, указанным на странице. Просто и работает.