Я знаю, что это старый вопрос, но для полноты, вот код, который делает то, что вы хотите:
$("#textarea").on("click",function(){
if (!$(this).hasClass(textarea_clicked)) {
$(this).val("");
$(this).animate({
height: "+=30"
}, 150, function(){
$(this).addClass("textarea_clicked");
$(this).elastic();
$(this).focus();
});
}
});