Нет, вы не можете, также потому что это неверный синтаксис YML.
Каждый элемент прибора должен принадлежать имени, которое отражает имя узла YAML.
Однако вы можете генерировать имена с помощью Ruby.
<% %w(apple orange grape).each do |fruit| %>
<%= fruit %>:
name: <%= fruit %>
<% end %>