предположим, что ваш текстовый элемент выглядит так:
<input type="text" ..... />
затем добавьте класс css (если он уже не содержит класс, и его не следует использовать с элементами другого типа только с текстовыми полями для указателя даты), например, так:
<input type="text" class="dtp" .... />
В вашем коде jquery, который добавляет новую строку:
var lastRow=$("table tr:last");//get newly added row some way.
$(lastRow).find("td input:text").datepicker();