Я не нашел способа изменить размер QSharedMemory, но создание нового не сильно загружает процессор. Если вы не работаете на устройстве с очень ограниченными ресурсами памяти или вам не нужно выделять огромные объемы памяти), вам не стоит создавать большие QSharedMemory и копировать данные.
Альтернативой может быть написание некоторого сегментированного QSharedMemory, но сначала попробуйте самое простое решение.