Вы можете сделать поле j_password скрытым, а затем при отображении страницы входа в систему вы можете заполнить скрытое поле жестко закодированным паролем, который является общим для всех пользователей.
<g:hiddenField value="${passwordVal}" name='j_password' id='j_password' />
Затем при входе в систему скрытое поле отправляется.
Это не идеально, но должно работать для ваших нужд.