Использование cell2mat .
%# create a sample 2-by-2 cell array
c = cell(2);
%# put a 3-by-3 double into each cell
[c{:}] = deal(magic(3));
%# convert to one big 6-by-6 array
m = cell2mat(c);
EDIT
Если вы хотите, чтобы результат снова стал ячейкой, запустите
m = {cell2mat(c)};