У меня был тот же вопрос, и лучший способ узнать ответ - пройти тест.
на основании того, что я видел, это работает так:
1) Идентификатор запускается с 1 и увеличивается на 1 при добавлении новых изображений или видео с помощью медиа-сканера
2) если вы удалите файл, и mediascanner еще не знает об этом, и вы попытаетесь извлечь его из mediastore, запись все равно будет там
3) как только mediascanner увидит, что файл пропал, он удалит запись из mediastore db
4) идентификатор удаленной записи не будет использоваться, поэтому, если у вас было три элемента с идентификаторами 1,2,3 и удаляете элемент 2 и добавьте новый, список будет выглядеть как 1,3,4 поэтому удаленные идентификаторы не будут использоваться повторно