попробуйте установить Anchor или Dock панели. Свойство nachor имеет 4 возможных состояния Top, Right, Left, Bottom. Эти состояния могут быть объединены. Если вы установите все 4 на панель, он изменит размер с помощью from. Dock более или менее похож на эксперимент Anchor jsut с различными комбинациями, чтобы увидеть, можете ли вы получить то, что хотите. Если то, что вам нужно, очень сложно и не может быть сделано с помощью простого Anchor или Dock, вы можете прикрепить его к evnet из SizeChanget и рассчитать новый размер панели.