Если все, что вам нужно, - это чтобы ваш код инициализации снова запускался при переключении на эту вкладку, переместите его в метод -viewWillAppear:
. Если вам нужно вернуть вещи в состояние по умолчанию, вы можете сделать это методом -viewWillDisappear:
.