Дайте класс каждой кнопке, которая используется для расширения строки, а затем используйте jQuery trigger
:
<table>
<tr>
<td><button class='expand-row-button'>+</button></td><td>other things</td>
</tr>
<tr>
<td><button class='expand-row-button'>+</button></td><td>other things</td>
</tr>
<tr>
<td><button class='expand-row-button'>+</button></td><td>other things</td>
</tr>
</table>
<button onclick="$('.expand-row-button').trigger('click');">Expand all rows</button>
** РЕДАКТИРОВАТЬ **
Поскольку вы используете jqGrid, вы должны посмотреть на expandSubgridRow метод. Этот метод используется для расширения строки с указанным идентификатором. Вы можете перебирать строки в своем представлении и генерировать код для расширения каждой строки.