Команда URL shutDownSeleniumServer больше не поддерживается в Selenium 3.0.
Эта проблема github предполагает, что сервлет, управляющий жизненным циклом, все еще доступен, но доступен через другой URL:
http://{hubhost}:{hubport}/lifecycle-manager/LifecycleServlet?action=shutdown
Если сервер работает как узел, сервлет должен быть включен во время выполнения:
java -jar selenium-server-standalone-3.0.0.jar -role node -servlet org.openqa.grid.web.servlet.LifecycleServlet
И URL отключения для узла:
http://{nodehost}:{nodeport}/extra/LifecycleServlet?action=shutdown