Да, applicationDidFinishLaunching:
вызывается после загрузки основного пера.
Также, согласно документации (для iPhone OS 3.0):
Рекомендуется реализовать
применение: didFinishLaunchingWithOptions:
вместо этого метода. Посмотреть класс
описание различий в
вызывающие последовательности между двумя
методы.