В основном больше слоев позволяют отображать больше функций. Стандартная книга для курсов искусственного интеллекта «Искусственный интеллект, современный подход» Рассела и Норвигга раскрывает некоторые подробности того, почему несколько слоев имеют значение в главе 20.
Одним важным моментом является то, что с достаточно большим единственным скрытым слоем вы можете представлять каждую непрерывную функцию, но вам понадобится как минимум 2 слоя, чтобы иметь возможность представлять каждую прерывную функцию.
На практике, однако, одного слоя достаточно, по крайней мере, в 99% случаев.