Просто добавьте
LIBS += -L/path/to/sfml -lsfmlsystem -lsfmlwindow
в файл .pro.
Вы можете открывать файлы проекта с помощью QtCreator из представления «Проекты» на боковой панели или искать его с помощью Ctrl-K. (Кстати, боковая панель - это , а не список значков внизу слева, это панель справа от того, который можно показать / скрыть с помощью Alt-0.)