Это зависит от того, какой результат вы хотите получить, когда один или оба входа равны нулю. Если вы просто хотите, чтобы каждая часть свернулась в пустую строку, используйте ISNULL:
ISNULL(a.one, '') + ' test ' + ISNULL(b.two, '')
В противном случае, вам придется проявить смекалку с выражением CASE.