Самый простой способ удалить cookie - это установить дату истечения срока его действия.
Например,
Set-Cookie: cookieName=; expires=Wed, 12 May 2010 06:33:04 GMT;
Это работает, потому что во время публикации Wed, 12 May 2010 06:33:04 GMT
является http-меткой времени, которая никогда не повторится.