Я не уверен, что вы можете легко отцентрировать текст, так как у вас нет доступа для добавления атрибута в тег. Добавление text-align:center; в CSS, похоже, не работает. Вы можете приблизительно отцентрировать его, если ваш набор полей имеет фиксированную ширину, задав для легенды левое поле:
.x-fieldset legend {
margin-left: 80px;
}