Нет простого способа сделать это, потому что вам нужно восстановить сеанс TCP в памяти.
По сути, если отправляемое сообщение больше одного пакета, оно разбивается на несколько пакетов. Поэтому вам нужно будет захватить эти пакеты, расположить их в правильном порядке и собрать данные вручную.
Если сообщение короткое / простое и не разбивается на несколько частей, вам необходимо выяснить, в каком формате находится полезная нагрузка. Сначала попробуйте декодировать в ASCII.