В списке есть хорошая статья (как обычно):
http://www.alistapart.com/articles/previewofhtml5
Для простой структуры можно заключить «article» и «aside» в «section», но это не обязательно, если у вас есть только один раздел.
Например:
<header>...</header>
<section>
<article>...</article>
<aside>...</aside>
</section>
<footer>...</footer>
совпадает с:
<header>...</header>
<article>...</article>
<aside>...</aside>>
<footer>...</footer>
Но поскольку эти теги очень гибкие, они не привязаны к одному месту, например:
<header>...</header>
<section>
<header>...</header>
<nav>...</nav>
<aside id="navbar1">...</aside>
<article>
<header>...</header>
<section>...</section>
<aside>...</aside>
<footer>...</footer>
</article>
<aside id="navbar2">...</aside>
<footer>
</footer>
</section>
</section>...</section>
<nav>...<nav>
<footer>...</footer>