Вы добавили импорт в ваш исходный файл?
#import <AddressBook/AddressBook.h>
#import <AddressBookUI/AddressBookUI.h>
Редактировать: Я прочитал ваш вопрос более внимательно. В iPhone SDK нет типа ABPersonRef (по крайней мере, публичного). Вы должны работать с типом ABRecordRef, который является общим для записей о людях и группах - как вы можете видеть, все методы AB *** работают с типом ABRecordRef.