Это самая большая проблема для каждой группы, которая часто возникает при переполнении стека. Вот как я это решаю:
SELECT a.article_id, a.last_modified, c1.last_modified AS last_comment_date
FROM articles AS a
JOIN article_comments AS c1
ON (a.article_id = c2.article_id)
LEFT OUTER JOIN article_comments AS c2
ON (a.article_id = c2.article_id AND c1.last_modified < c2.last_modified)
WHERE c2.article_id IS NULL;
Это дает шанс создать более одной строки на статью, если article_comments.last_modified
не уникален. Чтобы решить эту проблему, используйте тай-брейк. Например, если есть столбец первичного ключа с автоинкрементом:
SELECT a.article_id, a.last_modified, c1.last_modified AS last_comment_date
FROM articles AS a
JOIN article_comments AS c1
ON (a.article_id = c2.article_id)
LEFT OUTER JOIN article_comments AS c2
ON (a.article_id = c2.article_id AND (c1.last_modified < c2.last_modified
OR c1.last_modified = c2.last_modified AND c1.comment_id < c2.comment_id))
WHERE c2.article_id IS NULL;