Это зависит от вашей реализации SQL, хотя, предполагая, что столбец "ts" является неким типом даты / времени, разницы практически нет.
Большинство реализаций SQL имеют отображение преобразования, которое инструктирует движок, как автоматически преобразовывать типы данных, которые соответствуют некоторому шаблону, особенно если буквальное сравнение не имеет смысла. Например, буквальное сравнение метки времени со строкой не имеет особого смысла. Однако большинство механизмов имеют отображение, позволяющее узнать, что строка, отформатированная как дата, может быть автоматически преобразована в метку времени для сравнения с другими метками времени.