Просто предположение:
Похоже, система в значительной степени простаивает. Возможно, происходит некоторое кеширование, и содержимое выпадает из кеша и получает gc'd. Или, поскольку это система массового обслуживания, может быть, в ней есть несколько сообщений, которые медленно доставляются и впоследствии обрабатываются gc'd.
Увеличение частоты прогонов gc может быть связано с уменьшением нагрузки на систему.
Что касается того, как этого избежать. Почему вы хотите избежать этого? Похоже, загрузка вашего процессора равна нулю. Так что вы можете позволить gc делать все, что он хочет