Добавление элемента <error-page>
в ваш web.xml должно работать:
<error-page>
<error-code>422</error-code>
<location>location_of_your_custom_error_page</location>
</error-page>
Для этого запустите:
grails install-templates
Редактировать
src/templates/artifacts/war/web.xml