Вам нужно установить флаг FILTER_BITMAP_FLAG в вашей краске.
canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null); //ugly jaggies unless scale is 1:1, but fast
или
Paint paint = new Paint();
paint.setFilterBitmap();
canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint); // pretty but slower (not too slow, usually)
То же относится и к другим (синтаксическим сахарным) формам метода drawBitmap
.
Нет нигде документации по большинству параметров рисования в Android и документации по базовой библиотеке Skia, которая выполняет рендеринг. Я был бы счастливее, если бы были. Вы можете искать исходный код Skia в Google Code Search. Ищите Skia и копайтесь в сыром источнике; это единственная документация.