Один из самых простых форматов, который можно использовать для экспорта сеток, - это Wavefront OBJ (пожалуйста, поищите его в Википедии, поскольку мне разрешено публиковать только одну ссылку на данный момент). Это в основном текстовый файл, который не должен быть слишком сложным для анализа.
Или, на самом деле, если вам разрешено использовать GLUT, вы можете попробовать и использовать его загрузчик (как указано в FAQ по OpenGL 24.040 )
Не беспокойтесь о масштабе объекта в данный момент, вы всегда можете масштабировать объект позже. Просто убедитесь, что вы экспортируете его с локальными координатами, а не с глобальными (например, [0,0,0] должен быть центром объекта, а не миром, который вы моделируете).