Это зависит от того, какое у вас определение «плати / подписывайся / будь в Apple Store».
Да, вам необходимо оплатить подписку на программу Apple iPhone Developer, чтобы получить доступ к профилю инициализации, который позволит вам разместить приложение, созданное вами, на вашем iPhone / iPod. Это обойдется вам в 99 долларов.
Все инструменты dev (Xcode / Interface Builder) бесплатны, но без подписки на программу dev вы не сможете разместить свое приложение на физическом устройстве, только на эмуляторе.
Но нет, вам не нужно распространять свое приложение через магазин приложений, чтобы развернуть его на свой телефон. Однако если вы не распространяете приложение через магазин приложений, то в конечном итоге Apple не получит цифровую подпись, и по истечении срока действия вашего профиля обеспечения вы не сможете запустить приложение на своем телефоне, пока не обновите профиль обеспечения.