Я пробую ваш пример, и он работает нормально, но вы должны заменить "" в etElementsByTagName ("p") на "".
Мой код:
<p title="The test paragraph">This is a sample of some <b>HTML you might<br>have</b> in your document</p>
<input type="button" onclick="alert(document.getElementsByTagName('p')[0].childNodes[0].nodeValue);"/>