Ознакомьтесь с Mercurial wiki в репозиториях публикации здесь . Он содержит полезную информацию о множестве различных способов сделать вашу информацию репо доступной через вашу локальную сеть или Интернет. Как говорится в комментарии Пита, Mercurial имеет встроенный быстрый веб-сервер для работы с одним или двумя коллегами на временной основе, но это не похоже на то, что он будет работать по вашему запросу.
Кроме того, я обычно использую BitBucket.org для размещения своих репозиториев (публичных и приватных) и отслеживания ошибок. Возможно, вы захотите посмотреть на их планы и вес, что против запуска вашего собственного сервера. Платные планы позволяют вам настроить CNAMES, чтобы они указывали на hg.yourdomain.com для серверов BitBucket.