Чтобы включить элемент Серверы , перейдите Инструменты> Плагины и установите плагин Java Web Applications (или даже целую категорию Java Web и EE ) в первую очередь.
Затем, чтобы интегрировать NetBeans с Tomcat, выполните эти инструкции .
Обратите внимание, что Службы - это , а не в меню Инструменты , рядом с вкладкой Проекты :
Вы также можете добавить сервер из Инструменты> Серверы .
И да, вам придется установить Tomcat отдельно (и я настоятельно рекомендую получить обычный архив с сайта Tomcat и распаковать его в домашнюю директорию, т.е. не использовать упакованную версию, которая Вы можете установить из Synaptic для разработки).