Следующее правило должно позаботиться об этом (для всех URL на вашем сайте, как уже упоминалось):
RewriteCond %{QUERY_STRING} .+
RewriteRule ^(.*)$ /$1? [R=301,L]
Я должен признать, что мне немного любопытно, почему вы хотели бы сделать это ... Я не думаю, что это имеет большое значение для SEO, и вы могли бы просто игнорировать $_GET
переменные внутри ваших скриптов?