Это невозможно. Javascript может работать только в одном потоке, и фактически невозможно иметь две функции, работающие параллельно. Вам нужно сделать один звонок, а затем другой. Их обратные вызовы будут вызываться (не обязательно в том же порядке, что и методы вызова), когда данные возвращены или возникает ошибка / тайм-аут. Только после завершения одного обратного вызова будет разрешено выполнение второго.
Имейте также в виду, что браузеры ограничивают количество активных вызовов ajax. Поэтому, если вы попытаетесь сделать слишком много вызовов Ajax, можно подождать (блокируя весь код JavaScript), чтобы другие вызовы завершились.