В вашем файле реализации (BlogViewController.m) добавьте интерфейс расширения следующим образом:
@interface BlogViewController ()
- (void) parseXMLFileAtURL:(NSString *)URL;
@end
@implementation BlogViewController
...
Это говорит компилятору ожидать метода, но сохраняет его защищенным, если внешний объект не должен вызывать его.